Весна

Японские инженеры сконструировали модульную мультироторную платформу, которая может на лету менять форму в зависимости от выполняемой задачи. Это позволяет дрону протискиваться через узкие проемы или захватывать груз с помощью трансформируемой рамы. Доклад был представлен на конференции ICRA 2018, кратко о разработке рассказывает IEEE Spectrum.

Ученые из Исследовательской лаборатории ВВС США под руководством Бенджамина Тремла (Benjamin Treml) разработали оригами-триггер, который может быть использован в конструкции мягких роботов. Подробности о проделанной работе опубликованы в Proceedings of the National Academy of Sciences. В качестве сигналов на двух входах механического триггера исследователи использовали градиент влажности.

Американские инженеры разработали алгоритм для двуногих роботов, позволяющий им относительно быстро шагать по препятствиям, которые имеют разную высоту и расположены на разном расстоянии друг от друга. Предполагается, что в будущем это позволит создавать роботов, способных самостоятельно передвигаться по сложному рельефу с камнями или по завалам, рассказывает IEEE Spectrum.

Фонд перспективных исследований России приступил к разработке демонстратора технологий автономного необитаемого подводного аппарата с большой продолжительностью работы. Об этом, как сообщает «Интерфакс», заявил заместитель генерального директора фонда Игорь Денисов. По его словам, в ходе одного из испытаний этот подводный робот должен будет пройти по Северному морскому пути, причем часть маршрута пройдет подо льдами.

Американская компания Facebook в корпоративном блоге объявила о закрытии проекта разработки собственного высотного беспилотного летательного аппарата Aquila, с помощью которого в будущем планировалось раздавать интернет в труднодоступных районах Земли. Согласно заявлению компании, все работы по проекту будут прекращены в ближайшее время, а предприятие, на котором проводилась сборка прототипов беспилотников, закроется. В результате этого работы лишатся 16 человек.

Инженеры из Walt Disney Imagineering создали гуманоидного робота, способного выполнять сложные акробатические прыжки с троса. После того, как робот отпускает разогнавший его трос, он может выполнить несколько переворотов или принять позу супергероя, а затем скорректировать положение перед приземлением, рассказывает TechCrunch.

На заре роботостроения инженеры и конструкторы испытывали прилив технооптимизма. Многим казалось, что развитие робототехники приведет к появлению автономных существ, прототипами которых станут животные разных видов, способные обитать в той или иной среде — на земле, в воздухе или под водой. Предполагалось, что такие роботы станут повсеместными спутниками и помощниками человека. Прошло несколько десятилетий, и оказалось, что построить биомиметического робота не так уж и сложно.

Инженеры из Disney Research разработали алгоритм для роботов, позволяющий им самостоятельно адаптироваться к изменениям конфигурации. С его помощью робот-паук смог научиться ходить вперед после того, как инженеры присоеденили к нему новые ноги. Разработка была представлена на конференции International Conference on Ubiquitous Robots 2018.

Американские инженеры научили робота-гепарда Cheetah 3 ходить по сложным поверхностям без использования данных с визуальных датчиков или предварительной информации о препятствиях. Благодаря этому робот может, к примеру, подниматься по лестнице, на ступенях которой находится множество посторонних подвижных объектов, рассказывает MIT News. Кроме того, разработчики показали, как робот запрыгивает на препятствие, высота которого в два раза превышает его рост.